Окрасочные роботы являются прекрасным решением, если требуется максимальная гибкость и высокое качество нанесения покрытия.
Многоосевые роботы, специально разработанные для индустрии покрытий, могут успешно применяться с современной технологией нанесения порошковых красок. Достаточно только один раз запрограммировать робота, чтобы он, как по волшебству,  эффективно наносил на детали покрытие высокого качества. Очевидным преимуществом этого метода является нанесение однородного и повторяемого покрытия, снижение затрат за счет повышения эффективности, оптимизация затрат на рабочую силу, оптимизированная пропускная способность, удобство настройки и хранения различных программ окраски, а также улучшенные условия труда. Несомненно, что в будущем традиционная покраска будет все больше уступать место гибкому и эффективному процессу нанесения покрытий с помощью роботов. При этом не имеет значения, какой метод нанесения используется. В начале этого века ручные окрасочные установки в окрасочном процессе обычно заменялись для нормализации процесса нанесения покрытий.

В комбинированных системах (манипуляторы, дополненные роботами) с конвейером, робот используется для замены маляра или для помощи с окрашиванием повторяющихся внутренних контуров изделия и кромок. Автоматические системы с повторяющимися движениями, которые работают в трехсменном режиме и с помощью нескольких роботов выполняют полностью автоматическую покраску, являются отдельной концепцией. Скорость транспортировки изделий на конвейере, как правило, находится в пределах 2 м/мин, но, в зависимости от сложности деталей, возможна работа линии также при более высоких скоростях (около 5 м/мин). После того, как запрограммирована последовательность движений и порядок окрашивания изделий, можно быть уверенным, что пистолеты будут перемещаться на оптимальном от деталей расстоянии с правильной скоростью и наклоном. Это обеспечит достижение требуемого качества покрытия с минимальным расходом порошка.

Однажды внесенная в память компьютера программа может быть вызвана в любой момент и нанесение покрытие всегда воспроизводится соответствующим образом. Роботы могут быть запрограммированы по-разному. В зависимости от производителя для этой для этой цели используются разные технологии. Однако, несмотря на простоту, интуитивный и понятный пользовательский интерфейс, для использования их полного потенциала от оператора требуются глубокие знания и знакомство с процессом нанесения покрытий. Существует много впечатляющих решений интегрирования роботов в окрасочный процесс, однако в большинстве случаев они используются для окраски более-менее одинаковых по форме и размеру деталей в массовом производстве. В случае, если необходимо окрасить большое количество отличающихся изделий (типичная ситуация для порошковой покраски), то для того, чтобы определить правильное решение и выбрать робот, лучше всего удовлетворяющий требованиям, необходимо заранее провести глубокий анализ процесса.

Количество  и тип роботов, необходимое оборудование для нанесения покрытий определяются после обязательного анализа таких критериев как размер и форма деталей, а также объемов производства. Кроме того, необходимо учитывать, какого типа конвейер будет использоваться – непрерывный или тактовый, поскольку это также влияет на метод нанесения краски. Дополнительно, сложной задачей является объединение в одну систему метода программирования, передачу программ, смену цвета, интерфейсов связи, системы безопасности и т. д. Кроме того, необходимо выбрать правильную технологию нанесения покрытия, а полученные результаты должны соответствовать ожиданиям. Робот становится окрасочным роботом только после полной интеграции с окрасочным оборудованием. Компания Gema поставляет не только пистолеты-распылители, но и индивидуальные монтажные адаптеры для установки пистолетов на руке робота, совместимые с большинством доступных на рынке моделей роботов. Она также предлагает различные решения для обеспечения  связи между системой управления роботом и пистолетами-распылителями, обеспечивая тем самым точный запуск и остановку процесса нанесения покрытия. Кроме того, обмен данными о параметрах процесса нанесения покрытия осуществляется через современные промышленные системные шины.

Для оптимального подключения пистолета интегратору также предоставляется файл с трехмерным изображением пистолета, что дает возможность точно определить центральную точку инструмента (TCP). В робототехнике TCP относится к последнему элементу кинематической цепи (скрепление вместе всех движущихся частей и суставов робота). Это решающая точка для позиционирования робота, а в случае окрасочных роботов - точка, в которой порошок вылетает из сопла. В роботизированных решениях крайне важно, чтобы окрашиваемые элементы размещались на конвейере точно в определенном месте и необходимом положении, именно это обеспечивает повторяемое нанесение порошковых покрытий.

В зависимости от производителя, повторяемость движений робота колеблется о+/- от 0,05 до 2 мм. Для запуска программы нанесения покрытий в автоматическом режиме, для робота должен быть установлен специальный модуль, который фиксирует скорость конвейера и синхронизирует с ней начало работы данной программы. Обычно изделия окрашиваются в тактовом или непрерывном режиме. Поэтому важно, чтобы запуск программы синхронизировался со скоростью конвейера. Кроме того, следует отметить, что использование роботов должно подчиняться существующим правилам безопасности. Так к индустрии покрытий относится Директива RL 2014/34 ЕС (АТЕХ, действующая в ЕС) об использовании оборудования в потенциально взрывоопасной атмосфере.

Продукты Gema для роботизированного нанесения покрытий Компания Gema предлагает широкий ассортимент оборудования для окрасочных роботов. В ее предложении имеются окрасочные пистолеты для нанесения порошковых красок и эмалей, которые можно использовать в системах с насосом или инжектором. 

Все распылители, предназначенные для установки на роботах, изготовлены в соответствии с последними разработками компании Gema в области порошковой окраски. Они впечатляют своей прочностью, качеством нанесения покрытия, большим выбором сопел, и являются важным элементом по выполнению самых сложных требований к процессу окрашивания. Благодаря высокой эффективности переноса краски ( т.е. как много порошка осаждается на окрашиваемом изделии), это новое поколение пистолетов значительно повышает производительность окрасочной системы, а небольшой вес позволяет использовать их для роботов с низкой полезной нагрузкой.

Преимущества профессионального оборудования для нанесения покрытий должны быть доступными для любого окрасочного робота. В случае автономных автоматических окрасочных систем без вспомогательной ручной подкраски ненадежность автоматических устройств может привести к серьезным проблемам. Качественное и надежное оборудование для нанесения покрытий в сочетании с преимуществами робота в конечном итоге приводят к успеху.

Офіційний представник в Україні 
ТОВ "Вістас-Ком"
 м. Вінниця, вул. 600-річчя,25
 моб. +38 067 968 17 29 
тел/факс +38 0432 56 06 62 
bvs@vistas-com.com

Продовження цієї статті Ви можете знайти в журналі “Покраска Профессиональная” № 6(93)2018.
Замовити безкоштовний примірник можна за телефоном (032) 297-65-02 або e-mail: marketing@iapmm.lviv.ua